ПК ЦКИ для ЗОСРВ «Нейтрино» > Руководство разработчика > Описание API

Описание API

Описание API включает в себя группировку используемых функций и типов

Глава включает следующие разделы:

Управление отладочным выводом

Управление картографическим ядром (сервисом)

Управление стилем отображения векторных карт

Управление областью данных

Управление движком визуализации (рендеринга)

Параметры отображения карты

Движок surfacemanager

Движок renderbuffer

Общие функции и типы данных

Дополнительные API

API для написания пользовательского драйвера форматов карт

Работа с конфигурационными файлами

Работа с таймером

Библиотека kd-tree

Управление отладочным выводом

Функция	Описание
gis_helper_debug_file_getpath()	Получение имени файла, в который направляется отладочный вывод.
gis_helper_debug_file_setname()	Задание имени файла, в который будет перенаправлен отладочный вывод.
gis_helper_debug_mode_getmask()	Получение маски отладочного вывода.
gis_helper_debug_mode_name()	Получение строки, описывающей текущий режим работы отладочного вывода.
gis_helper_debug_mode_setlvl()	Установка уровня подробности отладочного вывода.
gis_helper_debug_mode_setmask()	Установка режима работы отладочного вывода.
gis_helper_debug_write()	Вывод отладочного сообщения.
gis_helper_debug_write_lvl()	Вывод отладочного сообщения с заданным уровнем отладки.
gis_helper_debug_write_mask()	Вывод отладочного сообщения с заданной маской режима работы.

Тип	Описание
gis_debug_level_t	Уровни отладки.
gis_debug_mode_t	Маска режимов отладки.

Управление картографическим ядром (сервисом)

Функция	Описание
gis_core_class_data_base_code()	Декодирование кода класса, соответствующего оригиналу карты.
gis_core_class_data_init()	Инициализация информации о классе объекта карты.
gis_core_class_list_free()	Освобождение списка классов некоторой карты для выбранного драйвера.
gis_core_class_list_init()	Инициализация списка классов.
gis_core_class_list_reinit()	Повторная инициализация списка классов.
gis_core_link_connect()	Подключение к картографическому ядру.
gis_core_link_destroy()	Завершение открытой сессии с картографическим ядром.
gis_core_link_init()	Инициализация параметров дескриптора соединения с картографическим ядром.
gis_core_map_list_free()	Освобождение списка доступных для выбранного драйвера карт.
gis_core_map_list_get_entry()	Получение информации о доступной карте по ее идентификатору.
gis_core_map_list_init()	Инициализация списка карт.
gis_core_request_connection_state()	Запрос состояния соединения драйвера картографического ядра с источником данных.
gis_core_request_download_maps()	Запрос загрузки карт из источника данных.
gis_core_request_driver_acronym()	Запрос на получение акронима драйвера.
gis_core_request_driver_connect()	Запрос на установление соединения драйвера картографического ядра с источником данных (сервером).
gis_core_request_driver_info()	Запрос информации о конкретном драйвере картографического ядра.
gis_core_request_drivers_prefix()	Запрос префикса путей источников данных драйверов.
gis_core_request_map_class_list()	Получение списка классов некоторой карты для выбранного драйвера.
gis_core_request_maps_list()	Получение списка доступных карт для выбранного драйвера.
gis_core_request_parameters_are_correct()	Проверка параметров запроса картографической информации.
gis_core_request_parameters_init()	Инициализация параметров запроса к ядру.
gis_core_request_parameters_set_borders()	Установка границ региона запроса к картографическому ядру.
gis_core_request_parameters_set_data_source()	Установка типа запрашиваемых у картографического ядра данных.
gis_core_request_parameters_set_driver()	Установка типа драйвера в запросе к картографическому ядру.
gis_core_request_revision()	Получение номера версии и ревизии картографического ядра.
gis_core_request_update_cache()	Синхронизация изменений в картографическом кэше.
gis_core_request_update_cached_map()	Обновление карты в картографическом кэше.
gis_helper_get_core_data_source_name()	Получение строки с названием типа оригинала карты.
gis_helper_get_map_source_by_driver_id()	Получение типа оригинала карты по уникальному идентификатору драйвера источника данных.
gis_helper_is_data_source_valid()	Проверка типа оригинала карты.

Тип	Описание
gis_core_class_code_t	Кода класс объектов в карте во внутреннем формате (GCM).
gis_core_class_data_t	Расширенное описание кода класса объектов в карте во внутреннем формате (GCM).
gis_core_class_info_t	Информация о классе объектов в карте во внутреннем формате (GCM).
gis_core_class_list_t	Список классов карты для выбранного драйвера
gis_core_connection_state_t	Состояние связи с картографическим ядром.
gis_core_connection_t	Дескриптор соединения с ядром картографического сервиса.
gis_core_driver_id_t	Уникальный идентификатор драйвера источника данных.
gis_core_driver_info_t	Структура информации о драйвере.
gis_core_hash_t	Хэш файла или карты.
gis_core_map_data_source_t	Тип оригинала карты во внутреннем формате (GCM).
gis_core_map_information_t	Информация о карте во внутреннем формате (GCM).
gis_core_map_list_t	Список карт, доступных для выбранного драйвера.
gis_core_request_parameters_t	Структура запроса к ядру картографического сервиса.
gis_core_update_cache_mode_t	Режимы обновления кэша данных.

Макрос	Описание
GIS_CORE_DRIVER_FOR_LOOP_HEAD	Обход всех доступных драйверов в цикле.
GIS_CORE_DRIVER_ID_CHECK	Контроль корректности идентификатора драйвера.
GIS_IS_CORE_MAP_DATA_SOURCE_VECTOR	Проверка, является ли выбранный источник данных векторным либо растровым.

Управление стилем отображения векторных карт

Функция	Описание
gis_helper_get_map_style_by_data_source()	Получение типа стиля карты по формату карты.
gis_helper_get_map_style_name()	Получение строки с названием типа стиля карты.
gis_helper_is_map_style_valid()	Проверка корректности типа стиля карты.
gis_map_style_fill_active_classifier_name_list()	Получение списка классификаторов отображаемых карт.
gis_map_style_flip_language()	Переключение языка карты на международный/национальный.
gis_map_style_get_active_palette_idx()	Получение индекса активной палитры.
gis_map_style_get_palette_list()	Получение списка палитр для выбранного стиля векторных карт.
gis_map_style_get_SEABED()	Получение параметров отображения глубины.
gis_map_style_palette_get_entry_count()	Получение размера списка палитр.
gis_map_style_palette_get_entry_list()	Получение непосредственно списка палитр из структуры.
gis_map_style_palette_get_map_style()	Получение стиля векторных карт из списка палитр.
gis_map_style_palette_list_free()	Освобождение списка палитр.
gis_map_style_set_active_palette_idx()	Установка индекса активной палитры.
gis_map_style_set_SEABED()	Установка параметров отображения глубины.

Тип	Описание
gis_map_style_t	Тип стиля карты.
gis_vector_palette_list_t	Список палитр стиля векторных карт.
gis_vector_palette_t	Дескриптор векторной палитры.

Управление областью данных

Функция	Описание
gis_core_databuffer_attach()	Функция подключения области данных к программе.
gis_core_databuffer_check()	Функция проверки области данных.
gis_core_databuffer_data_request()	Функция запроса данных у картографического ядра для выбранного региона.
gis_core_databuffer_detach()	Функция отключения области данных от программы.
gis_core_databuffer_resize()	Задание размера области данных.
gis_core_databuffer_size()	Функция запроса размера области данных.
gis_object_free()	Освобождение памяти объекта из области данных.
gis_object_init()	Инициализация объекта из области данных.

Тип	Описание
gis_databuffer_desc_t	Дескриптор разделяемой области данных.

Класс/Метод	Описание
class ClassifierInfo	Класс, описывающий информацию о конкретном классификаторе.
class ClassifierLayerInfo	Класс, описывающий информацию о конкретном слое в классификаторе.
class DBCallbacks	Оповещение о состоянии разделяемой области памяти.
class LayerInfo	Класс, описывающий информацию о слоях и поверхностях Surface Manager.
class MapInfo	Класс, описывающий информацию о карте в РОП.
class SMCallbacks	Класс, предоставляющий интерфейс функций-обработчиков для движка рендеринга Surface Manager.
DBCallbacks::databufferValidityChangedCallback()	Функция оповещения о корректности РОП.
SMCallbacks::errorCallback()	Обработчик ошибок рисования.
SMCallbacks::mapClassRequiredCallback()	Флаг необходимости рисования класса объектов векторной карты.
SMCallbacks::mapLayerCompleteCallback()	Завершение рисования слоя объектов векторной карты.
SMCallbacks::mapLayerRequiredCallback()	Флаг необходимости рисования слоя объектов векторной карты.
SMCallbacks::surfaceCompleteCallback()	Завершение рисования поверхности.

Тип	Описание
gis_object_t	Информация об объекте из области данных.

Класс/Метод	Описание
class GisObjectList	Список географических объектов.
GisObjectList::find_nearest_object()	Функция поиска ближайшего к заданной точке объекта.
GisObjectList::find_nearest_point()	Функция поиска ближайшей точки объекта к заданной.
GisObjectList::get_object()	Функция, возвращающая объект в списке по индексу.
GisObjectList::get_object_count()	Функция, возвращающая количество объектов в списке.
GisObjectList::~GisObjectList()	Деструктор класса GisObjectList.
GisObjectList::GisObjectList()	Конструктор класса GisObjectList.

Управление движком визуализации (рендеринга)

Функция	Описание
gis_data_engine_alloc()	Создание контекста движка рендеринга.
gis_data_engine_free()	Освобождение контекста движка рендеринга.
gis_data_engine_get_canvas_size()	Получение размера окна отображения движка рендеринга.
gis_data_engine_get_classifier_list()	Получение списка классификаторов с информацией о слоях.
gis_data_engine_get_class_list()	Получение списка активных классов.
gis_data_engine_get_display_parameters()	Получение указателя на контекст параметров визуализации.
gis_data_engine_get_map_list()	Получение списка карт с привязкой к классификаторам.
gis_data_engine_get_maps_projection()	Получение информации о проекции отображения.
gis_data_engine_set_canvas_size()	Обновление размера окна отображения движка рендеринга.
gis_data_engine_set_notify_func()	Установка функции-обработчика на событие изменения состояния области данных.
gis_data_engine_update()	Обновление области данных движка рендеринга.
gis_data_engine_validity_changed()	Оповещение об изменении состояния движка рендеринга.

Тип	Описание
gis_data_engine_context_t	Контекст движка рендеринга.

Параметры отображения карты

Функция	Описание
gis_gui_get_projection_parameters()	Создание диалога установки проекции отображения.
gis_gui_get_screen_parameters()	Создание диалога установки параметров экрана.
gis_map_ellipsoid_get_full_name()	Получение названия эллипсоида по его индексу.
gis_map_height_system_get_full_name()	Получение названия системы высот по её индексу.
gis_map_projection_get_full_name()	Получение названия проекции по её индексу.
gis_map_projection_has_zone()	Проверка наличия у проекции разделения на зоны.
gis_map_projection_init()	Инициализация параметров проекции карты.
gis_map_projection_is_filled()	Проверка расширенного контекста проекции карты.
gis_map_projection_zero()	Обнуление параметров проекции.
gis_mdp_get_background_color()	Получение цвета фона карты.
gis_mdp_get_brightness_contrast()	Получение значений яркости и контрастности отображения.
gis_mdp_get_center_point_deg()	Получение градусных координат центра отображения карты.
gis_mdp_get_display_resolution()	Получение установленного разрешения экрана в пикселях.
gis_mdp_get_display_size()	Получение установленного размера экрана в миллиметрах.
gis_mdp_get_map_antialiasing_level()	Получение текущего уровня сглаживания карты.
gis_mdp_get_phys_scale()	Получение текущего масштаба отображения карты.
gis_mdp_get_projection()	Получение текущей проекции отображения карты.
gis_mdp_get_raster_color_mode()	Получение типа заливки для рисования растра.
gis_mdp_get_raster_height_mode()	Получение режима выбора границ высот для растровых файлов.
gis_mdp_get_raster_invalid_height_color()	Получение цвета отображения высот вне заданного диапазона.
gis_mdp_get_raster_lower_height_limit()	Получение нижнего предела высот отображения для растровых файлов.
gis_mdp_get_raster_palette()	Получение палитры для рисования растра.
gis_mdp_get_raster_upper_height_limit()	Получение верхнего предела высот отображения для растровых файлов.
gis_mdp_get_scaling_mode()	Получение режима масштабирования для текущего отображения карты.
gis_mdp_set_background_color()	Установка цвета фона карты.
gis_mdp_set_brightness_contrast()	Установка яркости и контрастности отображения.
gis_mdp_set_center_point()	Установка центра отображения карты.
gis_mdp_set_center_point_ptr()	Установка указателя на центр отображения карты.
gis_mdp_set_display_resolution()	Установка разрешения экрана для текущего отображения карты.
gis_mdp_set_display_size()	Установка геометрических размеров экрана для текущего отображения карты.
gis_mdp_set_map_antialiasing_level()	Установка уровня сглаживания карты.
gis_mdp_set_phys_scale()	Установка масштаба текущего отображения карты.
gis_mdp_set_projection()	Установка проекции текущего отображения карты.
gis_mdp_set_raster_color_mode()	Установка типа заливки для рисования растра.
gis_mdp_set_raster_height_limits()	Установка диапазона высот отображения для растровых файлов.
gis_mdp_set_raster_height_mode()	Установка режима выбора границ высот для растровых файлов.
gis_mdp_set_raster_invalid_height_color()	Установка цвета отображения высот вне заданного диапазона.
gis_mdp_set_raster_palette()	Установка палитры для рисования растра.
gis_mdp_set_scaling_mode()	Установка режима масштабирования для текущего отображения карты.

Тип	Описание
gis_map_ellipsoid_idx_t	Индекс эллипсоида картографической информации.
gis_map_height_system_idx_t	Индекс системы высот картографической информации.
gis_map_projection_idx_t	Индекс проекции картографической информации.
gis_map_projection_t	Расширенный контекст проекции карты.
gis_mdp_t	Контекст параметров визуализации.

Движок surfacemanager

Функция	Описание
gis_render_sm_alloc()	Создание контекста движка рендеринга.
gis_render_sm_calculate_distance()	Вычисление длины траектории, описываемой градусными точками.
gis_render_sm_calculate_polygon()	Вычисление параметров полигона.
gis_render_sm_convert_degree2fpx()	Преобразование градусных координат точки в пиксельные координаты окна отображения с сохранением дробной части.
gis_render_sm_convert_degree2px()	Преобразование градусных координат точки в пиксельные координаты окна отображения.
gis_render_sm_convert_fpx2degree()	Преобразование пиксельных координат точки окна отображения в градусные с сохранением дробной части.
gis_render_sm_convert_fpx2meters()	Преобразование пиксельных координат точки окна отображения в метрические координаты с сохранением дробной части.
gis_render_sm_convert_px2degree()	Преобразование пиксельных координат точки окна отображения в градусные.
gis_render_sm_convert_px2meters()	Преобразование пиксельных координат точки окна отображения в метрические координаты.
gis_render_sm_draw()	Вызов обработчика рисования движка рендеринга Surface Manager.
gis_render_sm_free()	Освобождение контекста движка рендеринга Surface Manager.
gis_render_sm_get_draw_canvas_borders()	Получение значений границ холста в градусах.
gis_render_sm_get_layer_type()	Получение типа слоя, назначенного указанной поверхности.
gis_render_sm_get_render_mode()	Получение режима рисования движка рендеринга Surface Manager.
gis_render_sm_get_view_pixmap()	Получение поверхности окна отображения Surface Manager.
gis_render_sm_move()	Обработчик перемещения карты.
gis_render_sm_redraw_userobject()	Перерисовка пользовательского слоя.
gis_render_sm_rescale()	Масштабирование карты.
gis_render_sm_set_layer_data_sources()	Назначение форматов карт для отображения в заданной поверхности.
gis_render_sm_set_layer_type()	Назначение типа слоя заданной поверхности.
gis_render_sm_set_render_mode()	Установка режима рисования движка рендеринга Surface Manager.
gis_render_sm_set_update_func()	Установка функции оповещения о состоянии рисования Surface Manager.
gis_render_sm_sync()	Задать тип следующей операции рисования.
gis_render_sm_update()	Обновление параметров Surface Manager.
gis_render_sm_userdata_add_bitmap()	Добавление изображения.
gis_render_sm_userdata_add_contour_object()	Добавление точки контура.
gis_render_sm_userdata_add_polygon()	Добавление полигона.
gis_render_sm_userdata_add_polyline()	Добавление полилинии.
gis_render_sm_userdata_delete_contour_object()	Удаление точки контура.
gis_render_sm_userdata_delete_object()	Удаление пользовательского объекта.
gis_render_sm_userdata_edit_object_color()	Изменение цвета объекта.
gis_render_sm_userdata_edit_object_points()	Изменение точек объекта.

Тип	Описание
gis_render_sm_context_t	Контекст движка рендеринга Surface Manager.
gis_render_sm_layer_type_t	Слои движка рендеринга.
gis_userobject_t	Тип пользовательского объекта движка рендеринга Surface Manager.

Движок renderbuffer

Функция	Описание
gis_render_rb_alloc()	Создание контекста движка рендеринга.
gis_render_rb_draw()	Рисование карты.
gis_render_rb_free()	Освобождение контекста движка рендеринга.

Тип	Описание
gis_render_rb_context_t	Контекст движка рендеринга Render Buffer.

Общие функции и типы данных

Функция	Описание
gis_data_raw_ctx_alloc()	Создание контекста RAW для работы с областью данных.
gis_data_raw_ctx_free()	Удаление контекста RAW, необходимого для работы с областью данных.
gis_data_raw_ctx_import_databuffer()	Получение указателя на разделяемую область памяти.
gis_data_raw_get_map_count()	Получение количества карт в разделяемой области памяти.
gis_data_raw_get_raster_block_count()	Получение количества блоков растровых данных в текущей карте разделяемой области памяти
gis_data_raw_get_raster_block_height()	Получение высоты блока растровых данных
gis_data_raw_get_raster_block_upper_left_corner()	Получение координат верхнего левого угла указанного блока растровой карты (метры в проекции растра)
gis_data_raw_get_raster_block_width()	Получение ширины блока растровых данных
gis_data_raw_get_raster_data()	Получение данных блока растровых данных
gis_data_raw_get_raster_height_in_blocks()	Получение высоты текущей растровой карты в блоках
gis_data_raw_get_raster_height_in_elements()	Получение высоты растровой карты (в элементах)
gis_data_raw_get_raster_meters_per_element()	Получение разрешения растровой карты (метры на элемент)
gis_data_raw_get_raster_upper_left_corner()	Получение координат верхнего левого угла растровой карты (метры в проекции растра)
gis_data_raw_get_raster_width_in_blocks()	Получение ширины текущей растровой карты в блоках
gis_data_raw_get_raster_width_in_elements()	Получение ширины растровой карты (в элементах)
gis_data_raw_map_get_borders()	Получение градусных границ текущей карты в разделяемой области памяти
gis_data_raw_map_get_data_source()	Получение типа выбранной карты.
gis_data_raw_map_get_filename()	Получение названия текущей карты в разделяемой области памяти
gis_data_raw_map_get_object_count()	Получение количества объектов в текущей выбранной карте разделяемой области памяти.
gis_data_raw_map_get_projection()	Получение проекции текущей карты в разделяемой области памяти
gis_data_raw_map_select_first_object()	Выбор первого объекта в текущей карте разделяемой области памяти.
gis_data_raw_map_select_next_object()	Выбор следующего объекта в текущей карте разделяемой области памяти.
gis_data_raw_map_select_object()	Выбор объекта в текущей карте разделяемой области памяти по индексу.
gis_data_raw_object_get_bounding_rect()	Получение описывающего прямоугольника для объекта.
gis_data_raw_object_get_class_code()	Получение кода класса выбранного объекта текущей карты.
gis_data_raw_object_get_data()	Получение массива точек выбранного объекта текущей карты.
gis_data_raw_object_get_height()	Получение высоты выбранного объекта текущей карты.
gis_data_raw_object_get_point_count()	Получение количества точек в выбранном объекте текущей карты.
gis_data_raw_object_get_type()	Получение типа примитива выбранного объекта текущей карты.
gis_data_raw_raster_maps_get_height_limits()	Получение пределов высот для всех растровых карт в разделяемой области памяти.
gis_data_raw_select_first_map()	Выбор первой карты в разделяемой области памяти.
gis_data_raw_select_map()	Выбор требуемой карты в разделяемой области памяти.
gis_data_raw_select_map_by_index()	Выбор карты в разделяемой области памяти по индексу.
gis_data_raw_select_next_map()	Выбор следующей карты в разделяемой области памяти.
gis_gui_about()	Вывод информации о ПК ЦКИ.
gis_helper_are_maps_equal()	Сравнение двух карт.
gis_helper_convert_point_degrees_2_meters()	Преобразование координат точки (градусы) в координаты точки в метрической системе проекции.
gis_helper_convert_point_meters_2_degrees()	Преобразование координат точки в метрах (проекции) в координаты градусной меры.
gis_helper_convert_point_meters_2_degrees_array()	Преобразование координат массива точек в метрах (проекции) в координаты градусной меры.
gis_helper_env_get_config_directory()	Получение пути к директории, содержащей конфигурационные файлы.
gis_helper_env_get_gis_root_directory()	Получение текущего значения переменной окружения GIS_ROOT.
gis_helper_env_get_maps_cache_directory()	Получение текущего значения переменной окружения GIS_CORE_MAP_CACHE.
gis_helper_free_string_list()	Освобождение памяти списка строк.
gis_helper_math_free_ctx()	Освобождение математического контекста.
gis_helper_math_generate_meters_projection()	Заполнение метрических параметров математического контекста по переданным параметрам проекции.
gis_helper_math_get_degrees_projection()	Получение строки, описывающей градусную проекцию, в формате PROJ.4.
gis_helper_math_get_meters_projection()	Получение строки, описывающей метрическую проекцию, в формате PROJ.4.
gis_helper_math_init_ctx()	Инициализация математического контекста.
gis_helper_split_string_by_delimeter()	Разбить строку по разделителю.
gis_object_primitive_type_get_full_name()	Получение строки с названием типа примитива объекта карты.

Тип	Описание
gis_borders_t	Границы картографической информации.
gis_data_raw_context_t	Контекст низкоуровневого доступа к данным.
gis_helper_math_ctx_t	Контекст математических операций.
gis_object_primitive_type_t	Типы примитивов объекта карты.
int32_point_t, float_point_t, double_point_t	Представление примитива 'точка'.
object_point_t	Представление 'точки' объекта.

Макрос	Описание
CLIP_VALUE	Контроль нахождения в диапазоне между двумя числами.
DEGREES_TO_RADS	Конвертация градусных углов в радианы.
EQUAL_POINTS_XY	Проверка двух координат на равенство.
EQUAL_POINTS_XY_PTRS	Проверка двух координат на равенство с использованием указателей.
GETSIGN	Получение знака числа.
RADS_TO_DEGREES	Конвертация радиан в градусные углы.

Дополнительные API

Дополнительные API, предоставляющие расширенный функционал по использованию и анализу картографической информации.

API для написания пользовательского драйвера форматов карт

Функция	Описание
gis_common_driver_check_folders	Проверить наличие папок с картами и стилями.
gis_common_driver_fill_extensions()	Заполнить список расширений карт.
gis_common_driver_get_basename_without_extension	Получить базовое имя карты без расширения.
gis_common_driver_get_mandatory_driver_param_from_cfg()	Получить из файла конфигурации ядра один из основных (обязателньых) параметров драйвера.
gis_common_driver_recover_gcm_database()	Восстановить базу данных GCM.
gis_common_driver_reset_gcm_database()	Очистить базу данных GCM.
gis_common_driver_sync_cache()	Синхронизировать кэш карт.
gis_common_driver_update_cache()	Переконвертировать карту в GCM.
gis_common_driver_update_clipped_map_info()	Обновить информацию о картах GCM с одноимённой исходной картой.

Тип	Описание
gis_common_driver_extension_list_t	Список возможных расширений файлов карт.
gis_driver_ctx_t	Контекст драйвера формата карт.
gis_driver_interface_t	Интерфейс драйвера формата исходной карты.

Макрос	Описание
GIS_CACHE_SUBDIR_GCM	Маркер названия директории, хранящей карты формата GCM.
GIS_GCM_FILE_EXTENSION	Маркер расширения карт формата GCM

Работа с конфигурационными файлами

Функция	Описание
gis_core_config_get_driver_value()	Получить из файла конфигурации ядра параметр драйвера.
gis_core_config_get_value()	Получить параметр из файла конфигурации ядра.
gis_core_config_set_driver_value()	Обновить значение параметра драйвера в файле конфигурации ядра.

Макрос	Описание
DRIVER_CFG_, DRIVER__CFG_SECTION	Маркеры названий разделов драйверов в конфигурационном файле ядра.

Работа с таймером

Функция	Описание
gis_helper_timer_get_result_sec()	Получение значения таймера.
gis_helper_timer_start()	Запустить таймер.
gis_helper_timer_stop()	Остановить таймер.

Тип	Описание
gis_timer_t	Таймер.

Библиотека kd-tree

Функция	Описание
gis_kd_add()	Добавление нового узла.
gis_kd_destroy()	Удаление КД дерева.
gis_kd_dnn()	Поиск узлов в заданном радиусе.
gis_kd_init()	Создание КД дерева.
gis_kd_knn()	Поиск K ближайших узлов.
gis_kd_rnn()	Поиск узлов в заданном диапазоне.

Тип	Описание
gis_kd_node_t	Структура узла дерева.
gis_kd_tree_t	Структура КД дерева.
gis_kd_uniq_id	Структура идентификатора узла.

Предыдущий раздел: Руководство разработчика