Проверка функционирования ППМ MCT-06EM-6U под ЗОСРВ «Нейтрино».
Список проверок:
Тестовый стенд представляет из себя отладочный модуль MCT-06EM-6U, соединённый с инструментальным ПК по интерфейсам RS-232.
На инструментальный ПК должно быть установлено:
Перед проведением проверок необходимо запустить ЗОСРВ «Нейтрино» на отладочном модуле MCT-06EM-6U в соответствии с главой документации Загрузка образа ОС.
# uname -s
Проверка считается выполненной успешно, если в терминале будет выведено сообщение вида:
KPDA
# pidin arg pid Arguments 1 procnto-32 -v 4099 devc-ser8250 -F -e -b115200 -c 120000000/16 0x182f3000^2,0xE 8194 slogger 8196 pipe 8197 devc-pty 8198 devf-generic -s 0x1C000000,64m -r 8199 devf-ram -s 0x18000000,128k,,,16k 12296 io-pkt-v4-hc -d nvcom verbose 20489 qconn 20491 inetd 24586 sh 24588 pidin arg
Для вывода информации о процессоре и доступной оперативной памяти выполнить команду pidin info:
# pidin info CPU:MIPS Release:2024 FreeMem:51Mb/64Mb BootTime:Jan 01 00:00:00 UTC 1970 Processes: 11, Threads: 29 Processor1: 663553 1892VM10 125MHz FPU
Для проверки функционирования контроллера оперативной памяти используется утилита memcheck. Ее требуется запустить и дождаться завершения проверки:
# /tmp/memcheck
Проверка считается выполненной успешно, если выведено сообщение:
PASS: all memory allocated
Для вывода информации о используемых прерываниях выполнить команду pidin ir:
# pidin ir pid tid name 1 1 procnto-32 0 0x7 0 -P- @0x800ad600:0x0 1 2 procnto-32 1 3 procnto-32 1 5 procnto-32 1 6 procnto-32 1 7 procnto-32 1 8 procnto-32 1 9 procnto-32 1 10 procnto-32 1 11 procnto-32 1 12 procnto-32 1 13 procnto-32 8194 1 devc-ser8250 1 0xe 0 --- @0x80229a4:0x80381a8 8195 1 slogger 8196 1 pipe 8196 2 pipe 8196 3 pipe 8197 1 devc-pty 8198 1 devf-generic 8198 2 devf-generic 8198 3 devf-generic 8198 4 devf-generic 8198 5 devf-generic 8199 1 devf-ram 8199 2 devf-ram 8199 3 devf-ram 8199 4 devf-ram 12296 1 io-pkt-v4-hc 12296 2 io-pkt-v4-hc 2 0x5a 0 T-- @0x78204660:0x819b5c0 3 0x5c 0 T-- @0x782045c0:0x819b5c0 20489 1 qconn 20489 2 qconn 20489 3 qconn 20489 4 qconn 20491 1 inetd 24586 1 sh 73740 1 pidin
Проверка считается пройденной успешно, если вывод утилиты pidin ir содержит информацию об обработчиках прерывания, принадлежащих выполняемым процессам, в формате
pid tid Имя процесса id прерывания vector mask_count flags handler:area
Для работы с Flash используется драйвер devf-generic. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически. В каталоге /dev должно появиться устройство fs0. Для формирования файловой системы встроенного флэш накопителя используется утилита flashctl. Выполнить стирание данных флэш памяти:
# flashctl -p /dev/fs0 -e
Создать разделы с файловой системой между 1 МБ и 3 МБ в неформатированном разделе размером 4 МБ:
# flashctl -p /dev/fs0p0 -o 1M -l 2M -e -f
Выполнить перезапуск драйвера для обновления таблицы разделов:
# slay devf-generic # devf-generic -s 0x1C000000,64m -r
результатом проведения данных команд должно являться появление каталога /fs0p3/ в корневом каталоге файловой системы. Далее выполнить следующие команды:
# touch /tmp/test_file # cp /tmp/test_file /fs0p3// # cksum //fs0p3//test_file # cksum /tmp/test_file
Проверка считается выполненной успешно, если контрольные суммы, выведенные двумя последними командами, совпадают.
Для работы с последовательным портом используется драйвер devc-ser8250. Настройки последовательного порта по умолчанию: скорость 115200, 8 бит, без контроля четности, 1 стоп-бит. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически.
В случае успешного запуска драйвера в директории /dev/ будут создано устройство ser1.
# ls /dev/ser* /dev/ser1
Для проверки функционирования драйвера UART подключить ПМ к ПК через преобразователь по USB в один из разъемов и запустить терминальную программу minicom. В последовательном или удалённом терминале выполнить следующую команду:
# echo Test message > /dev/ser1
Проверка считается выполненной успешно, если в терминальной программе будет выведено сообщение:
Test message
Для работы с контроллером интерфейса Gigabit Ethernet используется драйвер devnp-nvcom.so и менеджер ресурсов io-pkt-v4-hc. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически. Для вывода информации о сетевых интерфейсах выполнить команду ifconfig.
В случае успешного запуска драйвера будут созданы сетевые интерфейсы nvc0 nvc1 и в результате выполнения команды ifconfig на экран будут выведены данные, аналогичные следующим, с указанием текущего ip-адреса, маски и широковещательного адреса:
lo0: flags=8049<UP,LOOPBACK,RUNNING,MULTICAST> mtu 33192 inet 127.0.0.1 netmask 0xff000000 nvc0: flags=8843<UP,BROADCAST,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST> mtu 1500 address: 82:28:16:7a:85:f7 media: Ethernet none inet <ip адрес> netmask <маска> broadcast <широковещательный адрес> nvc1: flags=8843<UP,BROADCAST,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST> mtu 1500 address: 42:24:60:95:af:31 media: Ethernet autoselect (100baseTX full-duplex) status: active inet <ip адрес> netmask <маска> broadcast <широковещательный адрес>
Для проверки функционирования сетевого обмена выполнить следующую команду, инициирующую отправку ICMP пакетов существующему сетевому узлу:
# ping -c 3 <ip получателя> PING <ip получателя> (<ip получателя>): 56 data bytes 64 bytes from <ip получателя>: icmp_seq=0 ttl=64 time=0 ms 64 bytes from <ip получателя>: icmp_seq=1 ttl=64 time=0 ms 64 bytes from <ip получателя>: icmp_seq=2 ttl=64 time=0 ms ----<ip получателя> PING Statistics---- 3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 0/0/0 ms variance = 0 ms^2
Проверка считается выполненной успешно, если все 3 пакета были успешно получены (процент потерь равен нулю).
Для работы с контроллером GPIO используется менеджер ресурсов gpio-vm206.
Выполнить запуск менеджера ресурсов и проверить появилось ли устройство в каталоге /dev:
# gpio-vm206 # ls /dev/gpio
Выполнить чтение состояний и напрвлений GPIO:
# cat /dev/gpio 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0 0i 0i 0i 1o 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i
Проверка считается выполненной успешно, если в директории /dev есть устройство gpio и удалось выполнить чтение состояний и напрвлений GPIO.
Для работы с контроллером МКИО используется Библиотека для работы с контроллером МКИО микропроцессора 1892ВМ206 и тестовая утилита mkio-test.
Для проверки необходимо запустить тестовую утилиту.
# mkio-test
Проверка считается выполненной успешно, если программа завершится с кодом '0'.
Для работы с контроллером MFBSP (SPI/I2S) используется Библиотека для работы с контроллером MFBSP микропроцессора 1892ВМ206 и тестовая утилита mfbsp-test.
Для проверки в режиме SPI необходимо запустить тестовую утилиту.
# mfbsp-test -m spi
Проверка считается выполненной успешно, если программа завершится с кодом '0'.
Для проверки в режиме I2S необходимо запустить тестовую утилиту.
# mfbsp-test -m i2s
Проверка считается выполненной успешно, если программа завершится с кодом '0'.
Предыдущий раздел: перейти