Пакеты поддержки модулей для ЗОСРВ «Нейтрино» > ARMv7 > BSP для OrangePi PC Allwinner H3 > Проверка функционирования

ОС семейства GNU Linux, например, Ubuntu 20.04
Комплект разработчика для ЗОСРВ «Нейтрино»
ППМ OrangePi PC Allwinner H3
Терминальная программа для отладочной консоли модуля OrangePi PC, например, minicom

Подготовка

Перед проведением проверок необходимо запустить ЗОСРВ «Нейтрино» на отладочном модуле OrangePi PC в соответствии с главой документации Загрузка образа ОС.

Стоит учитывать, что некоторые штатные утилиты могут не входить в состав загрузочного образа.

Дополнительные тестовые программы rr, ticksize и другие не входят в состав ППМ и должны быть самостоятельно загружены из публичного git-репозитория и собраны командой:

$ cd utils $ make install

Затем следует скопировать armle-v7 версии тестовых программ на SD карту памяти и подключить её к OrangePi PC или передать файлы по сети с помощью FTP или NFS.

Базовые проверки функционирования ОС

Проверка запуска на ПМ ядра ЗОСРВ в составе загружаемого образа

В последовательном терминале выполнить команду:

# uname -s

Проверка считается выполненной успешно, если в терминале будет выведено сообщение вида:

KPDA

Проверка запуска компонентов

Для вывода информации о запущенных компонентов выполнить команду pidin ar:

# pidin ar pid Arguments 1 procnto-smp -vvv -ae 2 slogger -s 16384k 3 pipe 4 platform-control -dsunxi 5 devc-ser8250-dw -e -F -b115200 -c24000000/16 0x01C28000^2,32 6 io-usb -dehci ioport=0x01c1b000,irq=106 -dohci ioport=0x01c1b400,irq=107 -dehci ioport=0x01c1c000,irq=108 -dohci ioport=0x01c1c400,irq=109 -dehci ioport=0x01c1d000,irq=110 -dohci ioport=0x01c1d400,irq=111 7 devb-sdmmc mem name=/below4G blk memory=/below4G,cache=8m sdio hc=sunxi,addr=0x01C0F000,irq=92 disk name=sd cam pnp,quiet 8 random -t 9 io-pkt-v4-hc-ksz -dsun8i 4106 sh 4107 pidin ar

Проверка функционирования контроллера DDR памяти

Для вывода информации о процессоре и доступной оперативной памяти выполнить команду pidin info:

# pidin info CPU:ARM Release:2024 FreeMem:992Mb/1024Mb BootTime:Jan 01 00:00:00 UTC 1970 Processes: 8, Threads: 28 Processor1: 1091551349 Cortex A7 228MHz FPU Processor2: 1091551349 Cortex A7 228MHz FPU Processor3: 1091551349 Cortex A7 228MHz FPU Processor4: 1091551349 Cortex A7 228MHz FPU

Для проверки функционирования контроллера оперативной памяти используется утилита memcheck. Ее требуется запустить и дождаться завершения проверки:

# /tmp/memcheck

Проверка считается выполненной успешно, если выведено сообщение:

PASS: all memory allocated

Проверка функционирования контроллера прерываний

Для вывода информации о используемых прерываниях выполнить команду pidin ir:

# pidin ir pid tid name 1 1 procnto-smp 1 2 procnto-smp 1 3 procnto-smp 1 4 procnto-smp 0 0x1b 0 -P- @0xfe08a4b8:0x0 1 6 procnto-smp 1 7 procnto-smp 1 8 procnto-smp 1 9 procnto-smp 1 10 procnto-smp 1 11 procnto-smp 1 12 procnto-smp 1 13 procnto-smp 1 14 procnto-smp 1 15 procnto-smp 1 16 procnto-smp 2 1 slogger 3 1 pipe 3 2 pipe 3 3 pipe 4 1 platform-control 4 2 platform-control 5 1 devc-ser8250-dw 1 0x20 0 --- @0x804ab6c:0x805d1c0 6 1 io-usb 2 0x6a 0 TP- =PULSE 0x40000008:21 0:0 3 0x6c 0 TP- =PULSE 0x4000000e:21 0:0 4 0x6e 0 TP- =PULSE 0x40000014:21 0:0 6 2 io-usb 6 3 io-usb 6 4 io-usb 6 5 io-usb 6 6 io-usb 6 7 io-usb 6 8 io-usb 7 1 devb-sdmmc 5 0x5c 1 TP- =PULSE 0x40000005:21 0x3:0 7 2 devb-sdmmc 7 3 devb-sdmmc 7 4 devb-sdmmc 7 5 devb-sdmmc 7 6 devb-sdmmc 7 7 devb-sdmmc 7 8 devb-sdmmc 8 1 random 8 2 random 8 3 random 9 1 io-pkt-v4-hc-ksz 9 2 io-pkt-v4-hc-ksz 6 0x72 0 T-- @0x78002d5c:0x818f2c0 9 3 io-pkt-v4-hc-ksz 4106 1 sh 12299 1 pidin

Проверка считается пройденной успешно, если вывод утилиты pidin ir содержит информацию об обработчиках прерывания, принадлежащих выполняемым процессам, в формате

pid tid Имя процесса id прерывания vector mask_count flags handler:area

Проверка функционирования таймера

Для проверки функционирования системного таймера необходимо воспользоваться программой ticksize:

# /tmp/ticksize

Проверка считается выполненной успешно, если вывод данной программы содержит аналогичные строки:

System timer ticksize: 1000 mks Measuring system timer interrupt latency for 10 sec... ------------------------------------ System Timer Latency = 0.54 mks ------------------------------------

Проверка функционирования подсистемы управления общими элементами платформ

Для вывода информации о запущенных компонентов выполнить команду pidin ar:

Проверка считается пройденной успешно, если вывод утилиты pidin ar содержит информацию о запуске менеджера управления общими элементами платформ с аргументом -dsunxi:

4 platform-control -dsunxi

Проверка работы ЗОСРВ на ЦП в режиме симметричной мультипроцессорности (SMP) с поддержкой всех CPU ядер типа Cortex-A7

Для вывода информации о количестве процессоров выполнить команду pidin info:

Для проверки функционирования на всех ядрах выполнить следующее:

# for cpu in 0 1 2 3; do on -C$cpu pidin -P pidin -fl; done

Проверка считается выполненной успешно, если вывод содержит следующие строки:

cpu 0 cpu 1 cpu 2 cpu 3

Проверки интерфейсов

Проверка драйвера контроллера UART

Для работы с последовательным портом используется драйвер devc-ser8250-dw. Настройки последовательного порта по умолчанию: скорость 115200, 8 бит, без контроля четности, 1 стоп-бит. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически.

В случае успешного запуска драйвера в директории /dev/ будет создано устройство ser1.

# ls /dev/ser* /dev/ser1

Для проверки функционирования драйвера UART подключить ПМ к ПК через преобразователь по USB в один из разъемов и запустить терминальную программу minicom. В последовательном или удалённом терминале выполнить следующую команду:

# echo Test message > /dev/ser1

Проверка считается выполненной успешно, если в терминальной программе будет выведено сообщение:

Test message

Проверка драйвера контроллера Gigabit Ethernet

Для работы с контроллером интерфейса Gigabit Ethernet используется драйвер devnp-stmmac.so либо devnp-sun8i.so и менеджер ресурсов io-pkt-v4-hc-ksz. По умолчанию в загрузочном образе используется devnp-stmmac.so. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически.

В случае успешного запуска любого из драйверов будет создан сетевой интерфейс st0/sun0 и в результате выполнения команды ifconfig на экран будут выведены данные, аналогичные следующим, с указанием текущего ip-адреса, маски и широковещательного адреса:

lo0: flags=8049<UP,LOOPBACK,RUNNING,MULTICAST> mtu 33192 inet 127.0.0.1 netmask 0xff000000 <интерфейс>: flags=8843<UP,BROADCAST,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST> mtu 1500 address: f2:b4:15:84:4c:8b media: Ethernet autoselect (100baseTX full-duplex) status: active inet <ip адрес> netmask <маска> broadcast <широковещательный адрес>

Для проверки функционирования сетевого обмена выполнить следующую команду, инициирующую отправку ICMP пакетов существующему сетевому узлу:

# ping -c 3 <ip получателя> PING <ip получателя> (<ip получателя>): 56 data bytes 64 bytes from <ip получателя>: icmp_seq=0 ttl=64 time=0 ms 64 bytes from <ip получателя>: icmp_seq=1 ttl=64 time=0 ms 64 bytes from <ip получателя>: icmp_seq=2 ttl=64 time=0 ms ----<ip получателя> PING Statistics---- 3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 0/0/0 ms variance = 0 ms^2

Проверка считается выполненной успешно, если все 3 пакета были успешно получены (процент потерь равен нулю).

Проверка драйвера контроллера USB

Для работы с контроллером интерфейса USB используются драйвера devu-ehci.so, devu-ohci.so и менеджер ресурсов io-usb. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически.

В случае успешного запуска драйвера в директории /dev/ будет создано устройство io-usb.

# ls /dev/io-usb devu-ehci.so devu-ohci.so io-usb

Для получения списка подключенных usb устройств может быть использована утилита usb:

# usb

Проверка считается выполненной успешно, если в терминальной программе будет выведено сообщение:

USB 0 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 1 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 2 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 3 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 4 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 5 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD

После подключения USB flash накопителя к ПМ должно появиться новое устройство:

# usb USB 0 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD Device Address : 1 Vendor : 0x8564 (JetFlash) Product : 0x1000 (Mass Storage Device) Class : 0x00 (Independent per interface) USB 1 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 2 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 3 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 4 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 5 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD

Проверка драйвера контроллера SD/MMC

Для работы с контроллером SD/MMC используется драйвер devb-sdmmc. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически. В случае успешного запуска драйвера в директории /dev/ будет создано устройство sd0, соответствующее SD-карте, а также устройства, соответствующие разделам. Для управления устройствами могут быть использованы стандартные утилиты для управления и чтения/записи блочных устройств. Проверка считается выполненной успешно, если при выполнении команды ls /dev/sd0* отображаются устройства, соответствующие SD-карте и разделам, например:

# ls /dev/sd0* /dev/sd0 /dev/sd0t131 /dev/sd0t177

В выводе утилиты mount увидеть точку монтирования одного из разделов SD-карты, например:

# mount /dev/sd0t177 on /fs/qnx6 type qnx6

Для измерения производительности операции записи и чтения необходимо создать файл и заполнить его случайными значениями с помощью утилиты dd, при этом измеряя время данной операции через time:

# dd if=/dev/urandom of=/dev/shmem/test_file bs=1000 count=256 # time dd if=/dev/shmem/test_file of=<точка монтирования>/test_file \ bs=1000 count=256

Выводом данной команды будет является время и скорость записи:

256+0 records in 256+0 records out 256000 bytes transferred in 0.038 secs (6736842 bytes/sec) 0m00.04s real 0m00.00s user 0m00.00s system

Для измерения скорости чтения необходимо скопировать созданный тестовый файл в /dev/null с помощью утилиты dd:

# time dd if=<точка монтирования>/test_file of=/dev/null bs=1000 count=256

Выводом данной команды будет является время и скорость чтения:

256+0 records in 256+0 records out 256000 bytes transferred in 0.010 secs (25600000 bytes/sec) 0m00.01s real 0m00.00s user 0m00.00s system

Проверка драйвера контроллера GPIO

Для работы с контроллером GPIO используется менеджер ресурсов gpio-sunxi. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически.

Проверить наличие устройства gpio в директории /dev/:

# ls /dev/gpio /dev/gpio

Выполнить чтение состояний и направлений GPIO:

# cat /dev/gpio gpio0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i gpio1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i gpio2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i gpio3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i gpio4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i gpio5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i gpio6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i 0i

Установка пина 1 для GPIO0 (Порт A) в режим выхода, а затем в состояние "высокий":

echo "0 1 o" > /dev/gpio echo "P1 1" > /dev/gpio

Если при повторном чтении состояние пина изменилось на 1o, то проверка считается выполненной успешно.

Расширенные проверки функционирования ОС

Проверка графической подсистемы

Проверка работы графической подсистемы производится с использованием утилиты gf-vsync. Перед выполнением проверки необходимо подключить к OrangePi PC монитор через разъем HDMI. Для корректной проверки на устройстве должны размещаться конфигурационные файлы:

/etc/system/config/sunxi.conf
/etc/system/config/display.conf
/etc/system/config/crtc-settings

Так же на устройстве должны размещаться соответствующие библиотеки:

/usr/lib/libgf.so.1
/usr/lib/libffb.so.2
/usr/lib/libdisputil.so.2

В конфигурационном файле /etc/system/config/sunxi.conf раскомментировать соответствующую строку:

# Allwinner H3 configuration sample
irq=118,memory=64,verbose=debug
#base=0x01C0C000:0x01000000:0x01EE0000,irq=118,memory=64,verbose=debug

Пример содержания /etc/system/config/display.conf:

device {
    drivername=sunxi
    vid=0x0
    did=0x0
    deviceindex=0
    modeopts=/etc/system/config/sunxi.conf
    display {
        xres=1920
        yres=1080
        refresh=60
        pixel_format=argb8888
    }
}

Затем необходимо запустить менеджер графической подсистемы io-display:

# io-display -dvid=0,did=0

После — воспользоваться утилитой gf-vsync:

# gf-vsync -l0

Проверка считается пройденной успешно, если на экране отображается корректное изображение, соответствующее документации на утилиту gf-vsync.

Проверка композитной графической подсистемы Screen

Проверка композитной графической подсистемы Screen производится с использованием утилиты screen-gles2-gears. Перед выполнением проверки необходимо подключить к OrangePi PC монитор через разъем HDMI. Для корректной проверки на устройстве должны размещаться конфигурационные файлы:

/etc/system/config/sunxi.conf
/etc/system/config/display.conf
/etc/system/config/crtc-settings
/etc/system/config/lxdev.conf
/usr/lib/graphics/Mali400/graphics.conf
/usr/lib/graphics/Mali400/screen.conf

Так же на устройстве должны размещаться соответствующие библиотеки:

/usr/lib/libgf.so.1
/usr/lib/libffb.so.2
/usr/lib/libdisputil.so.2
/usr/lib/libscreen.so.1
/lib/dll/devl-mali-sun8iw7.so
/lib/dll/devg-screen.so
/lib/dll/screen-glesblit.so
/usr/lib/graphics/Mali400/* - драйверное обеспечение GPU Mali400

Подготовка:

Утилитой env необходимо убедиться, что задана переменная окружения GRAPHICS_ROOT:

# env GRAPHICS_ROOT=/usr/lib/graphics/Mali400 LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/graphics/Mali400:/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll: /opt/lib

Убедиться, что в конфигурационном файле /etc/system/config/display.conf указан хук-модуль devg-screen.so:

device {
    drivername=sunxi
    vid=0x0
    did=0x0
    deviceindex=0
    hook=devg-screen.so
    modeopts=/etc/system/config/sunxi.conf
    display {
        xres=1920
        yres=1080
        refresh=60
        pixel_format=argb8888
    }
}

Убедиться, что конфигурационный файл /usr/lib/graphics/Mali400/graphics.conf для модуля devg-screen.so содержит следующие строки:

# Mali400 platform configuration
begin khronos
    # Screen drivers
    begin egl display 1
        # GPU core drivers unloading is prohibited
            persistent      = yes
        # GPU core driver
            gpu-dlls        = libstub.so
        # blit driver
            blit-dll        = glesblit
        # EGL driver
            egl-dlls        = libEGL_mali.so
        # OpenGL ES v1.* driver
            glesv1-dlls     = libGLESv1_CM_mali.so
        # OpenGL ES v2.* driver and shader compiler
            glesv2-dlls     = libGLESv2_mali.so 
    end egl display
    begin wfd device 1
        # GPU driver options
            gpu-contiguousMB    = 128   # video (contiguous) memory pool size (in Mb, default = 248)
            #gpu-internalPoolMB  = 6     # kernel local memory pool size (in Mb, default = precompiled)
            #gpu-sharedPoolMB    = 2     # shared per-client memory pool initial size (in Mb, default = precompiled)
            #gpu-physBase        = 0x0   # MMU base address remapping (default - precompiled)
            #gpu-physSize        = 0x0   # MMU address space size for remapping (in bytes, default - precompiled)
            #gpu-powerManagement = 1     # power management feature (0/1 - disabled/enabled, default - precompiled)
            #gpu-gpuProfiler     = 0     # profiler feature (0/1 - disabled/enabled, default - precompiled)
            #gpu-recovery        = 1     # recover device from stuck state (0/1 - disabled/enabled, default - precompiled)
            #gpu-stuckDump       = 1     # level of stuck dump content (1/2/3 -  minimal/middle/maximal, default - precompiled)
    end wfd device
end khronos

Убедиться, что конфигурационный файл /usr/lib/graphics/Mali400/screen.conf для модуля devg-screen.so содержит следующие строки:

# Screen accelerator options (Mali400 platform)
begin screen
    # Per display composition options
    begin wfc display 1
        refresh          = tile         # display composition strategy (auto/full/tile, default = tile)
        tiles            = 16           # number of tiles (refresh == tile only, default = 16)
        background       = 1            # background filling (0/1, default = 1)
        background-color = 0x00000000   # background solid color (AARRGGBB hex value, default = 0x00000000)
        rotation         = 0            # display rotation factor (0/90/180/270, default = 0)
        h-mirror         = 0            # flip image horizontally (0/1, default = 0)
        v-mirror         = 0            # flip image vertically (0/1, default = 0)
        scaling-quality  = nice         # type of scaling qualities (fast/normal/nice, default = normal)
        layers           = 8            # number of composition layers (1-8, default = 1)
        cursor           = yes          # composer provides top layered cursor engine (yes/no, default = no)
        verbose          = 0            # composer verbosity level (0-10, default = 0)
        thread-priority  = 40           # composer thread priority (default = 40)
        x-offset         = photon
        y-offset         = photon
    end wfc display
    begin input
        begin cursors
            config_path = standard      # default cursors for all input groups (standard/none/<path>)
#            group1 = /usr/share/screen/g1.conf   # cursors for input-group 1 (<path>)
        end cursors
        begin input-group 1
            deny-displays = 2,3
        end input-group
        begin keyboard 1
            device = /dev/devi/keyboard0
            group = 1
        end keyboard
        begin mouse 1
            device = /dev/devi/mouse0
            group = 2
        end mouse
        begin touch 1
            device = /dev/devi/touch0
            display = 1
            group = 3
        end touch
    end input
end screen

Убедиться в корретной работе графического 3D ядра ARM Mali 400. Проверка производится с использованием утилиты pidin и sloginfo. Для корректной проверки на устройстве должы размещаться файлы lxdev.conf:

// load modules
#module "mali-sun8iw7"
gpu {
    compatible = "arm,mali-dev";
};

Затем необходимо запустить io-lxdev:

# io-lxdev

После — следует убедиться в отсутствии ошибок запуска менеджера в выводе sloginfo и воспользоваться утилитой pidin -P io-lxdev ar:

# sloginfo Jan 01 00:00:17 5 10 400 [io-lxdev] Mali: Jan 01 00:00:17 5 10 400 [io-lxdev] Mali device driver r3p0-04rel0-releases/neutrino/2024.1-47-g486f8f5 loaded

# pidin -P io-lxdev ar pid Arguments 4108 io-lxdev

Проверка считается пройденной успешно, если вывод утилиты pidin -P io-lxdev ar содержит информацию о запуске менеджера системы совместимости с модулями Linux:

4108 io-lxdev

Проверка:

Для проверки композитной графической подсистемы Screen необходимо запустить менеджер графической подсистемы io-display:

# io-display -dvid=0,did=0

После — воспользоваться утилитой screen-gles2-gears:

# screen-gles2-gears

Проверка считается пройденной успешно, если на экране отображается корректное изображение, соответствующее документации на утилиту screen-gles2-gears.

Предыдущий раздел: перейти