Пакеты поддержки модулей для ЗОСРВ «Нейтрино» > MIPS > BSP для устройств на базе процессора Элвис 1892ВМ206 > Проверка функционирования

ОС семейства GNU Linux, например, Ubuntu 20.04
Комплект разработчика для ЗОСРВ «Нейтрино»
ППМ OrangePi PC Allwinner H3
Терминальная программа для отладочной консоли модуля OrangePi PC, например, minicom

Подготовка

Перед проведением проверок необходимо запустить ЗОСРВ «Нейтрино» на отладочном модуле OrangePi PC в соответствии с главой документации Загрузка образа ОС.

Дополнительные тестовые программы rr, ticksize и другие не входят в состав ППМ и должны быть самостоятельно загружены из публичного git-репозитория и собраны командой:

$ cd utils $ make install

Затем следует скопировать armle-v7 версии тестовых программ на SD карту памяти и подключить её к OrangePi PC или передать файлы по сети с помощью FTP или NFS.

Базовые проверки функционирования ОС

Проверка запуска на ПМ ядра ЗОСРВ в составе загружаемого образа

В последовательном терминале выполнить команду:

# uname -s

Проверка считается выполненной успешно, если в терминале будет выведено сообщение вида:

KPDA

Проверка запуска компонентов

Для вывода информации о запущенных компонентов выполнить команду pidin ar:

# pidin ar pid Arguments 1 procnto-smp -vvv -ae 2 slogger -s 16384k 3 pipe 4 platform-control -dsunxi 5 devc-ser8250-dw -e -F -b115200 -c24000000/16 0x01C28000^2,32 6 io-usb -dehci ioport=0x01c1b000,irq=106 -dohci ioport=0x01c1b400,irq=107 -dehci ioport=0x01c1c000,irq=108 -dohci ioport=0x01c1c400,irq=109 -dehci ioport=0x01c1d000,irq=110 -dohci ioport=0x01c1d400,irq=111 7 devb-sdmmc mem name=/below4G blk memory=/below4G,cache=8m sdio hc=sunxi,addr=0x01C0F000,irq=92 disk name=sd cam pnp,quiet 8 random -t 9 io-pkt-v4-hc-ksz -dsun8i 4106 sh 4107 pidin ar

Проверка функционирования контроллера DDR памяти

Для вывода информации о процессоре и доступной оперативной памяти выполнить команду pidin info:

# pidin info CPU:ARM Release:2024 FreeMem:992Mb/1024Mb BootTime:Jan 01 00:00:00 UTC 1970 Processes: 8, Threads: 28 Processor1: 1091551349 Cortex A7 228MHz FPU Processor2: 1091551349 Cortex A7 228MHz FPU Processor3: 1091551349 Cortex A7 228MHz FPU Processor4: 1091551349 Cortex A7 228MHz FPU

Для проверки функционирования контроллера оперативной памяти используется утилита memcheck. Ее требуется запустить и дождаться завершения проверки:

# /tmp/memcheck

Проверка считается выполненной успешно, если выведено сообщение:

PASS: all memory allocated

Проверка функционирования контроллера прерываний

Для вывода информации о используемых прерываниях выполнить команду pidin ir:

# pidin ir pid tid name 1 1 procnto-smp 1 2 procnto-smp 1 3 procnto-smp 1 4 procnto-smp 0 0x1b 0 -P- @0xfe08a4b8:0x0 1 6 procnto-smp 1 7 procnto-smp 1 8 procnto-smp 1 9 procnto-smp 1 10 procnto-smp 1 11 procnto-smp 1 12 procnto-smp 1 13 procnto-smp 1 14 procnto-smp 1 15 procnto-smp 1 16 procnto-smp 2 1 slogger 3 1 pipe 3 2 pipe 3 3 pipe 4 1 platform-control 4 2 platform-control 5 1 devc-ser8250-dw 1 0x20 0 --- @0x804ab6c:0x805d1c0 6 1 io-usb 2 0x6a 0 TP- =PULSE 0x40000008:21 0:0 3 0x6c 0 TP- =PULSE 0x4000000e:21 0:0 4 0x6e 0 TP- =PULSE 0x40000014:21 0:0 6 2 io-usb 6 3 io-usb 6 4 io-usb 6 5 io-usb 6 6 io-usb 6 7 io-usb 6 8 io-usb 7 1 devb-sdmmc 5 0x5c 1 TP- =PULSE 0x40000005:21 0x3:0 7 2 devb-sdmmc 7 3 devb-sdmmc 7 4 devb-sdmmc 7 5 devb-sdmmc 7 6 devb-sdmmc 7 7 devb-sdmmc 7 8 devb-sdmmc 8 1 random 8 2 random 8 3 random 9 1 io-pkt-v4-hc-ksz 9 2 io-pkt-v4-hc-ksz 6 0x72 0 T-- @0x78002d5c:0x818f2c0 9 3 io-pkt-v4-hc-ksz 4106 1 sh 12299 1 pidin

Проверка считается пройденной успешно, если вывод утилиты pidin ir содержит информацию об обработчиках прерывания, принадлежащих выполняемым процессам, в формате

pid tid Имя процесса id прерывания vector mask_count flags handler:area

Проверка функционирования таймера

Для проверки функционирования системного таймера необходимо воспользоваться программой ticksize:

# /tmp/ticksize

Проверка считается выполненной успешно, если вывод данной программы содержит аналогичные строки:

System timer ticksize: 1000 mks Measuring system timer interrupt latency for 10 sec... ------------------------------------ System Timer Latency = 0.54 mks ------------------------------------

Проверка функционирования подсистемы управления общими элементами платформ

Для вывода информации о запущенных компонентов выполнить команду pidin ar:

Проверка считается пройденной успешно, если вывод утилиты pidin ar содержит информацию о запуске менеджера управления общими элементами платформ с аргументом -dsunxi:

4 platform-control -dsunxi

Проверка работы ЗОСРВ на ЦП в режиме симметричной мультипроцессорности (SMP) с поддержкой всех CPU ядер типа Cortex-A7

Для вывода информации о количестве процессоров выполнить команду pidin info:

Для проверки функционирования на всех ядрах выполнить следующее:

# for cpu in 0 1 2 3; do on -C$cpu pidin -P pidin -fl; done

Проверка считается выполненной успешно, если вывод содержит следующие строки:

cpu 0 cpu 1 cpu 2 cpu 3

Проверки интерфейсов

Проверка драйвера контроллера UART

Для работы с последовательным портом используется драйвер devc-ser8250-dw. Настройки последовательного порта по умолчанию: скорость 115200, 8 бит, без контроля четности, 1 стоп-бит. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически.

В случае успешного запуска драйвера в директории /dev/ будет создано устройство ser1.

# ls /dev/ser* /dev/ser1

Для проверки функционирования драйвера UART подключить ПМ к ПК через преобразователь по USB в один из разъемов и запустить терминальную программу minicom. В последовательном или удалённом терминале выполнить следующую команду:

# echo Test message > /dev/ser1

Проверка считается выполненной успешно, если в терминальной программе будет выведено сообщение:

Test message

Проверка драйвера контроллера Gigabit Ethernet

Для работы с контроллером интерфейса Gigabit Ethernet используется драйвер devnp-sun8i.so и менеджер ресурсов io-pkt-v4-hc-ksz. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически. Для вывода информации о сетевых интерфейсах выполнить команду ifconfig.

В случае успешного запуска драйвера будет создан сетевой интерфейс xzynq0 и в результате выполнения команды ifconfig на экран будут выведены данные, аналогичные следующим, с указанием текущего ip-адреса, маски и широковещательного адреса:

lo0: flags=8049<UP,LOOPBACK,RUNNING,MULTICAST> mtu 33192 inet 127.0.0.1 netmask 0xff000000 sun0: flags=8843<UP,BROADCAST,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST> mtu 1500 address: f2:b4:15:84:4c:8b media: Ethernet autoselect (100baseTX full-duplex) status: active inet <ip адрес> netmask <маска> broadcast <широковещательный адрес>

Для проверки функционирования сетевого обмена выполнить следующую команду, инициирующую отправку ICMP пакетов существующему сетевому узлу:

# ping -c 3 <ip получателя> PING <ip получателя> (<ip получателя>): 56 data bytes 64 bytes from <ip получателя>: icmp_seq=0 ttl=64 time=0 ms 64 bytes from <ip получателя>: icmp_seq=1 ttl=64 time=0 ms 64 bytes from <ip получателя>: icmp_seq=2 ttl=64 time=0 ms ----<ip получателя> PING Statistics---- 3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 0/0/0 ms variance = 0 ms^2

Проверка считается выполненной успешно, если все 3 пакета были успешно получены (процент потерь равен нулю).

Проверка драйвера контроллера USB

Для работы с контроллером интерфейса USB используются драйвера devu-ehci.so, devu-ohci.so и менеджер ресурсов io-usb. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически.

В случае успешного запуска драйвера в директории /dev/ будет создано устройство io-usb.

# ls /dev/io-usb devu-ehci.so devu-ohci.so io-usb

Для получения списка подключенных usb устройств может быть использована утилита usb:

# usb

Проверка считается выполненной успешно, если в терминальной программе будет выведено сообщение:

USB 0 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 1 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 2 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 3 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 4 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 5 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD

После подключения USB flash накопителя к ПМ должно появиться новое устройство:

# usb USB 0 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD Device Address : 1 Vendor : 0x8564 (JetFlash) Product : 0x1000 (Mass Storage Device) Class : 0x00 (Independent per interface) USB 1 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 2 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 3 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 4 (EHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD USB 5 (OHCI) v1.10, v1.01 DDK, v1.01 HCD

Проверка драйвера контроллера SD/MMC

Для работы с контроллером SD/MMC используется драйвер devb-sdmmc. В составе загрузочного образа драйвер запускается автоматически. В случае успешного запуска драйвера в директории /dev/ будет создано устройство sd0, соответствующее SD-карте, а также устройства, соответствующие разделам. Для управления устройствами могут быть использованы стандартные утилиты для управления и чтения/записи блочных устройств. Проверка считается выполненной успешно, если при выполнении команды ls /dev/sd0* отображаются устройства, соответствующие SD-карте и разделам, например:

# ls /dev/sd0* /dev/sd0 /dev/sd0t131 /dev/sd0t177

В выводе утилиты mount увидеть точку монтирования одного из разделов SD-карты, например:

# mount /dev/sd0t177 on /fs/qnx6 type qnx6

Для измерения производительности операции записи и чтения необходимо создать файл и заполнить его случайными значениями с помощью утилиты dd, при этом измеряя время данной операции через time:

# dd if=/dev/urandom of=/dev/shmem/test_file bs=1000 count=256 # time dd if=/dev/shmem/test_file of=<точка монтирования>/test_file \ bs=1000 count=256

Выводом данной команды будет является время и скорость записи:

256+0 records in 256+0 records out 256000 bytes transferred in 0.038 secs (6736842 bytes/sec) 0m00.04s real 0m00.00s user 0m00.00s system

Для измерения скорости чтения необходимо скопировать созданный тестовый файл в /dev/null с помощью утилиты dd:

# time dd if=<точка монтирования>/test_file of=/dev/null bs=1000 count=256

Выводом данной команды будет является время и скорость чтения:

256+0 records in 256+0 records out 256000 bytes transferred in 0.010 secs (25600000 bytes/sec) 0m00.01s real 0m00.00s user 0m00.00s system

Проверка драйвера контроллера HDMI

Проверка HDMI производится с использованием утилиты gf-vsync. Перед выполнением проверки необходимо подключить к OrangePi PC монитор через разъем HDMI. Для корректной проверки на устройстве должен размещаться файл /etc/system/config/display.conf следующего содержания:

device {                                                                       
    drivername=sunxi                                                           
    vid=0x0                                                                    
    did=0x0                                                                    
    deviceindex=0                                                              
    modeopts=/etc/system/config/sunxi.conf                                     
    display {                                                                  
        xres=1920                                                              
        yres=1080                                                              
        refresh=60                                                             
        pixel_format=argb8888                                                  
    }                                                                          
}

В конфигурационном файле /etc/system/config/sunxi.conf раскомментировать соответствующую строку:

# Allwinner H3 configuration sample                                            
irq=118,memory=64,verbose=debug                                                
#base=0x01C0C000:0x01000000:0x01EE0000,irq=118,memory=64,verbose=debug

Затем необходимо запустить io-display:

# io-display -dvid=0,did=0

После — воспользоваться утилитой gf-vsync:

# gf-vsync -l0

Проверка считается пройденной успешно, если на экране отображается корректное изображение, соответствующее документации на утилиту gf-vsync.

Проверка драйвера контроллера GPU

Проверка модуля GPU производится с использованием утилиты pidin ar. Перед выполнением проверки необходимо установить переменные окружения GRAPHICS_ROOT и LD_LIBRARY_PATH в соответствии с документацией на модуль. Для корректной проверки на устройстве должы размещаться файлы lxdev.conf и graphics.conf следующего содержания:

#module "mali-sun8iw7"
                                                                               
gpu {                                                                          
    compatible = "arm,mali-dev";                                                 
    clocks = <&gpuclk>;                                                          
};

# Allwinner H3 platform configuration                                          
                                                                               
begin khronos                                                                  
    begin egl display 1                                                        
        # EGL driver                                                           
            egl-dlls        = libEGL_mali.so                                   
        # OpenGL ES v1.* driver                                                
            glesv1-dlls     = libGLESv1_CM_mali.so                             
        # OpenGL ES v2.* driver and shader compiler                            
            glesv2-dlls     = libGLESv2_mali.so                                
    end egl display                                                            
                                                                               
    begin wfd device 1                                                         
        # GPU driver options                                                   
            gpu-contiguousMB    = 64                                           
    end wfd device                                                             
end khronos

Затем необходимо запустить io-lxdev:

# io-lxdev

После — воспользоваться утилитой pidin ar:

# pidin ar pid Arguments 1 procnto-smp -vvv -ae 2 slogger -s 16384k 3 pipe 4 platform-control -dsunxi 5 devc-ser8250 -e -F -b115200 -c24000000/16 0x01C28000^2,32 6 io-usb -dehci ioport=0x01c1b000,irq=106 -dohci ioport=0x01c1b400,irq=107 -dehci ioport=0x01c1c000,irq=108 -dohci ioport=0x01c1c400,irq=109 -dehci ioport=0x01c1d000,irq=110 -dohci ioport=0x01c1d400,irq=111 7 devb-sdmmc mem name=/below4G blk memory=/below4G,cache=8m sdio hc=sunxi,addr=0x01C0F000,irq=92 disk name=sd cam pnp,quiet 8 random -t 9 io-pkt-v4-hc-ksz -dsun8i 4106 sh 4107 io-display -dvid=0,did=0 4108 io-lxdev 4109 pidin ar

Проверка считается пройденной успешно, если вывод утилиты pidin ar содержит информацию о запуске менеджера системы совместимости с модулями Linux:

4108 io-lxdev

Предыдущий раздел: перейти