Операционная система ЗОСРВ «Нейтрино» > Руководство разработчика > Основные принципы системной разработки > Запуск системы, быстрая активация устройств > Построение встраиваемых систем

Построение встраиваемых систем

Рассматриваются подходы к проектированию пакетов поддержки устройств (ППМ, BSP) и вопросы разработки загрузочных образов

Руководство «Построение встраиваемых систем» предназначено для разработчиков встраиваемых систем, функционирующих под управлением ЗОСРВ «Нейтрино».

После изучения данного руководства разработчики смогут как самостоятельно вносить изменения в публичные и предоставляемые BSP, так и разрабатывать собственные.

Статьи руководства

API библиотек libipl и libstartup

Статьи руководства

Следующая таблица содержит ссылки на статьи с общими сведениями:

Статья	Описание
Введение в построение встраиваемых систем	Общая информация о создании полнофункциональных встраиваемых систем
Работа с пакетами поддержки плат (ППМ, BSP)	Общие принципы работы с пакетами поддержки плат
Создание загрузочного образа	Создание загрузочного образа операционной системы
Руководство по разработке начального загрузчика (IPL)	Разработка кода, подготавливающего систему к передаче управления загрузочному образу
Руководство по разработке модуля startup	Разработка инициализирующего кода в составе загрузочного образа
Рекомендации по проектированию	Решение проблем с оборудованием
Примеры компоновки загрузочных образов	Практики проектирования файлов построения загрузочного образа

API библиотек libipl и libstartup

При разработке BSP следует внимательно изучить API модулей startup и IPL.

Библиотека libipl позволяет создавать нестандартные IPL для встраиваемых систем. Ниже перечислены её компоненты:

Статья	Описание
enable_cache()	Включение внутрисхемной кеш-память
image_download_8250()	Скачивание образа через указанный последовательный порт
image_scan()	Поиск корректного образа системы в памяти
image_scan_ext()	Версия image_scan() для расширения BIOS
image_setup()	Подготовка образа к выполнению
image_setup_ext()	Версия image_setup() для расширения BIOS
image_start()	Передача управления образу
image_start_ext()	Версия image_start() для расширения BIOS
int15_copy()	Копирование данных из верхней памяти (выше 1 Мбайт) в буфер или нижнюю памяти (ниже 1 Мбайт)
print_byte()	Вывод байта в видеопамять
print_char()	Вывод символа в видеопамять
print_long()	Вывод длинного целого числа в видеопамять
print_sl()	Вывод строки и длинного целого числа в видеопамять
print_string()	Вывод строки в видеопамять
print_var()	Вывод переменной в видеопамять
print_word()	Вывод слова в видеопамять
protected_mode()	Перевод процессора в защищенный режим
uart32_hex16()	Вывод 16-разрядного шестнадцатеричного числа в UART
uart32_hex32()	Вывод 32-разрядного шестнадцатеричного числа в UART
uart32_hex8()	Вывод 8-разрядного шестнадцатеричного числа в UART
uart32_init()	Инициализация внутрисхемного UART
uart32_put()	Вывод одного символа в UART
uart32_string()	Вывод строки с нулевым символом на конце в UART
uart_hex16()	Вывод 16-разрядного шестнадцатеричного числа в UART
uart_hex32()	Вывод 32-разрядного шестнадцатеричного числа в UART
uart_hex8()	Вывод 8-разрядного шестнадцатеричного числа в UART
uart_init()	Включение внутрисхемного UART
uart_put()	Вывод одного символа в UART
uart_string()	Вывод строки с нулевым символом на конце в UART

Библиотека libstartup позволяет создавать нестандартные модули startup. Ниже перечислены её компоненты:

Статья	Описание
add_cache()	Добавляет запись о кеше в соответствующий раздел системной страницы
add_callout()	Добавляет callout в соответствующий раздел системной страницы
add_callout_array()	Добавляет несколько callout-ов в соответствующий раздел системной страницы
add_interrupt()	Добавляет запись о прерывании в соответствующий раздел системной страницы
add_interrupt_array()	Добавляет несколько записей о прерывании в соответствующий раздел системной страницы
add_ram()	Добавляет область оперативной памяти
add_string()	Добавляет строку в пул строковых литералов системной страницы
add_typed_string()	Добавляет типизированную строку в пул строковых литералов системной страницы (раздел typed_strings)
alloc_qtime()	Выделяет память для раздела qtime системной страницы
alloc_ram()	Выделение свободной памяти из пула
alloc_slog_buffer()	Создание буфера отладочного вывода
as_add(), as_add64()	Добавляет запись в раздел asinfo системной страницы
as_add_containing()	Добавляет новые записи в раздел asinfo системной страницы и задает их владельца
as_default()	Добавляет записи memory и io по умолчанию в раздел asinfo системной страницы
as_find()	Поиск заданного элемента в разделе asinfo системной страницы
as_find_containing()	Поиск заданного элемента в разделе asinfo системной страницы
as_info2off()	Конвертирование указателя на запись asinfo системной страницы в смещение
as_off2info()	Конвертирование смещения в указатель на запись asinfo системной страницы
as_set_checker()	Задает поле checker callout-а указанной записи asinfo системной страницы
as_set_priority()	Задает поле priority callout-а указанной записи asinfo системной страницы
avoid_ram()	Указывает startup не использовать указанную память для хранения внутренних данных
calc_time_t()	Устанавливает календарное время полю раздела qtime системной страницы
calloc_ram()	Выделение свободной памяти из пула
callout_io_map(), callout_io_map32(), callout_io_map64(), callout_io_map_indirect()	Предоставляют доступ к области портов ввода/вывода
callout_memory_map(), callout_memory_map32(), callout_memory_map64(), callout_memory_map_indirect()	Предоставляют доступ к области памяти
callout_register_data()	Связывает указатель на произвольные данные с callout-ом ядра
chip_access()	Предоставляет доступ к микросхеме, которая находится по некоторому физическому адресу
chip_done()	Прекращает доступ к микросхеме, предоставленный с помощью chip_access()
chip_read8(), chip_read16(), chip_read32(), chip_read64()	Считывание данных из устройства, доступ к которому предоставлен с помощью chip_access()
chip_write8(), chip_write16(), chip_write32(), chip_write64()	Запись данных в устройство, доступ к которому предоставлен с помощью chip_access()
copy_memory()	Копирует данных в пределах физической памяти
del_typed_string()	Удаляет типизированную строку из пула строковых литералов системной страницы (раздел typed_strings)
find_startup_info()	Поиск информации в области данных, заполняемой начальным загрузчиком
find_typed_string()	Поиск типизированной строки из пула строковых литералов системной страницы (раздел typed_strings)
handle_common_option()	Обработка стандартных опций startup
hwi_add_device()	Добавляет новое устройство в раздел hwinfo системной страницы
hwi_add_inputclk()	Добавляет тег в создаваемый hw-элемент раздела hwinfo системной страницы
hwi_add_irq()	Добавляет тег irq в раздел hwinfo системной страницы
hwi_add_location()	Добавляет тег location в раздел hwinfo системной страницы
hwi_add_nicaddr()	Добавляет тег hwi_nicaddr в создаваемый hw-элемент раздела hwinfo системной страницы
hwi_add_rtc()	Добавляет новое устройство типа часы реального времени в раздел hwinfo системной страницы
hwi_alloc_item()	Добавляет новый элемент в раздел hwinfo системной страницы
hwi_alloc_tag()	Добавляет новый тег в раздел hwinfo системной страницы
hwi_find_as()	Поиск смещения относительно начала раздела asinfo системной страницы для поля addrspace
init_asinfo()	Инициализирует раздел asinfo системной страницы
init_cacheattr()	Инициализирует раздел cacheattr системной страницы
init_cpuinfo()	Инициализирует раздел cpuinfo системной страницы
init_hwinfo()	Инициализирует раздел hwinfo системной страницы
init_intrinfo()	Инициализирует структуру intrinfo системной страницы
init_mmu()	Настраивает режим виртуальной адресации процессора
init_pminfo()	Инициализирует раздел pminfo системной страницы
init_qtime()	Инициализирует структуру qtime системной страницы
init_qtime_sa1100()	Инициализирует структуру qtime системной страницы (для процессоров SA1100 и SA1110)
init_raminfo()	Определение местоположения и размера доступной памяти и инициализирует структуру asinfo системной страницы
init_slog()	Инициализации отладочного вывода в системный журнал (slogger)
init_smp()	Инициализирует раздел smp системной страницы
init_syspage_memory()	Инициализирует системную страницу и ее подструктуры (устаревшая функция)
init_system_private()	Обнаруживает загрузочные образы, которые необходимо запустить
jtag_reserve_memory()	Резервирует указанный блок памяти
kprintf()	Отображает данные в отладочном терминале
openbios_init_raminfo()	Определение местоположения и размера доступной памяти и инициализирует структуру asinfo системной страницы
print_syspage()	Отображает содержимое структур системной страницы
put_slog()	Вывод символов в системный журнал (slogger)
rtc_time()	Возвращает количество секунд с 00 часов 00 минут 1-го января 1970 г. по Гринвичу
startup_io_map()	Предоставляет доступ к области портов ввода/вывода
startup_io_unmap()	Освобождает примапированную область портов ввода/вывода
startup_memory_map()	Предоставляет доступ к области памяти
startup_memory_unmap()	Освобождает примапированную область памяти
struct callout_rtn	Структура, описывающая callout ядра
struct startup_header	Загрузочный заголовок IPL
struct startup_info_box	Информация об обнаруженных модулем startup жестких дисках
struct startup_info_disk	Информация об обнаруженных модулем startup жестких дисках
struct startup_info_hdr	Область для передачи данных от IPL к модулю startup
struct startup_info_mem, struct startup_info_mem_extended	Фрагменты памяти, размеченные модулями IPL и startup
struct startup_info_skip	Синоним структуры struct startup_info_hdr
struct startup_info_time	Информация о текущем времени, определённом модулем startup
struct startup_intrinfo	Добавляемая в системную страницу запись о прерывании
uncompress()	Распаковывает сжатый образ ОС перед передачи управления main()

Для получения технической поддержки посетите раздел Поддержка сайта ( www.kpda.ru ). Вы обнаружите перечень предлагаемых способов оказания технической поддержки, включая публичный форум, форму обратной связи и контактные данные.

Предыдущий раздел: Запуск системы, быстрая активация устройств

Построение встраиваемых систем

Статьи руководства

API библиотек libipl и libstartup

Техническая поддержка